Een signaal is een prikkel tussen soortgenoten. Dieren horen tot dezelfde soort als ze onderling succesvol kunnen voortplanten. Dat betekent dat hun nakomeling vruchtbaar moeten zijn.
Wanneer een mens tegen een kind “zit” zegt, is dit een signaal. Wanneer een mens tegen een hond “zit” is dit geen signaal (wel een prikkel).